A experiência de texturas diferenciadas nos pés, mãos e rosto são importantes e diretamente ligadas ao desenvolvimento neuropsicomotor.
Para Piaget, o conhecimento se produz a partir da ação do sujeito sobre o meio em que vive. É fundamental oportunizar as crianças vivências exploratórias, de experimentação, onde possam receber feedback de suas ações. Maria Montessori também acreditava que as crianças aprendem melhor através de experiências sensoriais.